Ударение падает на первый слог: осколок кОсти.
См. в «Письмовнике».
Ваш вопрос неясен: в примере глагол стоит в форме прошедшего времени.
Предпочтительно: между столами. Употребление предлога между с родительным падежом устаревает, сохраняется в фразеологических оборотах (между строк, между двух огней).
Верно: сделан двадцать один стол.
Если речь идет о формате совещания, то верно: обсудить на круглом столе.
Из знаков препинания нужна только точка в конце.
Предпочтителен первый вариант.