Правильно: онлайн-опрос. Первая часть сложных слов онлайн-... присоединяется дефисом.
Наличие или отсутствие тире зависит от интонации, которую надо передать на письме. Оба варианта возможны.
Это слово пишется кириллицей, слитно: онлайн. Нормативно только такое написание, оно зафиксировано академическим «Русским орфографическим словарем». Как первая часть сложных слов онлайн пишется через дефис: онлайн-опрос, онлайн-служба.