В данном случае следует использовать множественное число: В верхней и нижней панелях шкафа предусмотрены места...
В слове стопы в этом значении ударение падает на последний слог: стопЫ.
Тире не требуется.
Слово несколько является местоименным числительным и обозначает, как сообщают словари, неопределенное количество чего-либо; см. описание слова несколько в «Большом толковом словаре русского языка» (гл. ред. С. А. Кузнецов). Следовательно, фраза в несколько раз подразумевает варьируемое количество. Если читателю по какой-либо причине потребовалось уточнить это количество, то нужно поискать подсказки в контексте, возможно, они обнаружатся. Автору текста, намеренному быть точным в выражении своих мыслей, подобные фразы использовать не рекомендуется.
Словарь В. В. Лопатина, И. В. Нечаевой, Л. К. Чельцовой «Прописная или строчная» (М., 2011) рекомендует в названиях улиц слово линия писать со строчной буквы, поэтому правильно: 7-я Нижняя линия.
Если есть техническая возможность, то внутри цитаты правильно использовать кавычки «лапки».
Верно: нижняя палата парламента, верхняя палата парламента. Эти сочетания не являются официальными названиями органов власти в РФ, все слова в них пишутся со строчной буквы.
