Оба варианта верны.
Верное написание: глаголющая (глаголать - первое спряжение). Сочетание "глаголющая истина" не фразеологично, в принципе его можно образовать, только смысл не вполне ясен.
Прилагательное двадцатипроцентный можно сокращенно записать следующими способами: 20%-ный, 20%-й, 20-процентный.
Устами младенца глаголет истина – это пословица, в ее основе лежит представление об истинности, непредвзятости слов маленького ребенка.
Запятая перед и не нужна.
Правильно слитное написание: воистину.
Слово истина может быть написано с большой буквы, если ему придается особый высокий смысл.