Это сложносочиненное предложение, и запятая нужна перед союзом и: Неисправность выражена в неработоспособности коммутатора, и в системном логе наблюдаются ошибки.
Склоняется только вторая часть слова: неисправность мотор-редуктора.
Предпочтителен второй вариант.
Мы не выполняем домашние задания. Вам может быть полезен толковый словарь.