Надругаться – глагол совершенного вида. От него образуется деепричастие совершенного вида надругавшись. Деепричастия несовершенного вида образуются от глаголов несовершенного вида.
Напрячь — напрягши. От глагола несовершенного вида напрягать деепричастие совершенного вида не образуется.