В приведенном Вами сочетании обе части употребляются как самостоятельные слова и вторая часть склоняется, по правилу нужен дефис. К этой же модели относятся эндуро-трасса, эндуро-туризм, эндуро-парк, эндуро-гонки, эндуро-спринт.
Запятая нужна.
Если имеется в виду, что людей учат водить мотоцикл, то верно: обучение вождению мотоцикла.
Правильно: ездили на катээмах.
Запятая, выделяющая деепричастный оборот, нужна.