Правильно: на правом и левом колене. Когда речь идет о парных частях тела, принято употреблять существительное в единственном числе.
Имя существительное, которому предшествует два или несколько определений, указывающих на разновидности предметов, ставится в форме единственного числа, если перечисляемые разновидности предметов или явлений внутренне связаны. Таким образом, верно: на правом и левом берегу.
Верно: зрение на левом глазу.
Лучше: в левой и правой части. Но и второй вариант тоже допускается.
Предпочтительна форма множественного числа.
Запятая нужна: То левой, то правой лапой медведь запихивал хворост в берлогу.