В разговорной речи возможны все эти варианты. Но официально: подготовка водителей к сдаче экзаменов на право управления транспортными средствами категории В; водитель, имеющий право управления транспортным средством категории В.
Верно: не имею квалификационной категории. А лучше: у меня нет квалификационной категории.
Если речь идет о двух категориях, верен первый вариант.
Оба варианта корректны.
Верно: 24 номера разных категорий.
Предпочтительно: аптеки четвертой и пятой категории.