Норма современного русского языка: идти, прийти.
Верно без запятых: Пусть желающие идти по верному пути идут...
Первый вариант стилистически нейтральный, второй уместен в народно-поэтической речи.
Корректно: Поэтому надо идти, и идти, и идти.
Правильно: А пока решаете, идти или нет на фестиваль...
В приведенном примере на спад употребить некорректно, на убыль возможно.