Такое употребление некорректно.
Понятно, что маневры автомобилей бывают разными, в частности заезд на круг, движение по кругу и на круге, выезд с круга. Что подразумевает упомянутая Вами фраза, не вполне ясно.
Форма 1-го лица мн. числа глагола выехать – выедем.
Правильно: заезжай.