Если делается пауза, тире нужно. Без паузы тире можно не ставить.
Фамилия склоняется.
Это некорректно.
Более употребительно: относительно друг друга.
Правильно: стодвадцатикилограммового.
Такое сочетание вполне корректно.
В этой фразе нет оснований использовать запятые.
Тип связи - примыкание.