Предпочтительно: получил оценку на ЕГЭ (на экзамене).

Правильно: о ЕГЭ. Предлог об употребляется перед формами, начинающимися с гласных звуков, а слово ЕГЭ начинается с согласного звука [j].

Правильно: ЕГЭ. Большинство буквенных аббревиатур передаются прописными буквами.

Правильно: Девочка получила на ЕГЭ 71 балл. 

Такое согласование некорректно. ЕГЭ – звуковая аббревиатура, заканчивающаяся на гласный. Она расшифровывается как единый государственный экзамен, поэтому правильно: пробный ЕГЭ.

В ЕГЭ нет заданий, в которых требуется выделять инфинитивное -ть(-ти).

ЕГЭ – Единый государственный экзамен.

Пунктуация верна. Но, как нам известно, ЕГЭ не является вступительным испытанием.

Выбор варианта зависит от того, как будет сформулировано задание (мы не имеем отношения к составлению заданий ЕГЭ и  не знаем, есть ли в них вопрос про йогурт). Если, предположим, даны варианты ответа: а) правильно только йогурт; б) правильно только йогурт; в) допустимы оба варианта, – справедлив ответ В. Но, если необходимо выбрать из двух вариантов – йогурт или йогурт – только один, надо выбрать вариант йогурт как предпочтительный, т. к. йогурт – уходящая (практически уже ушедшая) норма, пока еще (по инерции) фиксируемая некоторыми словарями.