Само по себе это выражение не обособляется. Однако если далее следует придаточная часть сложного предложения, то нужна запятая: Держу пари, что...
"Куда путь держишь?" - куда направляешься.
Лучше переформулировать фразу, например, так: Двери лифта должны быть полностью открыты.