Пожалуйста, воспользуйтесь "Проверкой слова".
Спряжение определяется в данном случае по личному ударному окончанию: глядЯт, велЯт.
Оба варианта корректны, первый выглядит лучше.
Ударение падает на у.
Это сложное предложение. Слова зубы, ноги, хвост — подлежащие в разных частях предложения, а не однородные члены.
Правильно.