Возможны оба варианта, так как кипенный — "белый как кипень (белая пена на поверхности воды), очень белый", однако вариант кипенно-белый по отношению к цвету более традиционен.
Пожалуйста, воспользуйтесь "Проверкой слова".
Оба варианта корректны, первый выглядит лучше.
Спряжение определяется в данном случае по личному ударному окончанию: глядЯт, велЯт.
Ударение падает на у.
Правильно.