Это равноправные варианты, выбирать Вам.
Верны варианты волноваться за кого-что, волноваться о ком-чем, например: волноваться за сына и волноваться о сыне, волноваться за его судьбу и волноваться о его судьбе.
Это сложноподчиненное предложение. Часть что нужно сделать является придаточной и выделяется запятыми. Между подлежащим и сказуемым главной части (всё и перестать волноваться) необходимо тире. Правильно: А всё, что нужно сделать, — это перестать волноваться.
Тире в подобных предложениях факультативно и ставится при наличии паузы (см. «Справочник по русскому языку. Пунктуация» Д. Э. Розенталя, параграф 5.5).