Если последнее слово в предложении -- сокращение с точкой, второй точки не требуется.
Верно: ...не испытывали дискомфорта.
Корректно раздельное написание.
Различия существуют. Вы можете выяснить это при помощи электронных словарей в рубрике "Искать на Грамоте" на нашем портале.