Верно: находиться (находится) в положении.
Верно в дательном падеже: согласно положению.
Выбор варианта зависит от контекста.
Правильно: согласно Положению № 1.
Корректно: Положение о ... (далее — Положение).
Правильно: с транспортным средством, находившИмся.
Верно: адаптировать для кого-либо.