Верно: мелю (размалываю) кофе.
Для постановки запятой нет оснований.
Нужна одна буква Н.
Предложение построено некорректно (деепричастный оборот не должен относиться к страдательному причастию), его следует изменить.
Предпочтительна форма единственного числа.