Оба глагола существуют и используются. Вариант услыхал носит более разговорный характер.
Внимательный
Внимающий
Спасибо за внимание
Принимая во внимание
Обратите внимание
Оба глагола существуют и используются. Вариант услыхал носит более разговорный характер.