Оба варианта нормативны.
Словарной фиксации пока нет, но правильным следует считать написание андрагогика: гласный а – часть второго греческого корня. Слово образовано от греч. aner (andros) 'мужчина' и ago 'веду, воспитываю', ср.: педагогика – от греч. pais (paidos) 'дитя, мальчик' + ago 'веду, воспитываю'.
Такое произношение не соответствует литературной норме.
Корректно раздельное написание.
Ударение остается на корне: торта, торту; торты, тортов.
Кавычки не нужны.
Корректно: латте.
Правильно: обеспечение, одновременно и одновременно.
Глагол массажировать есть в русском языке, но отмечен словарями как разговорный. Общеупотребительный и стилистически нейтральный вариант – массировать.
Это слово в словарях русского литературного языка отсутствует. Вместо него можно использовать слова структурирование, структуризация, структурализация.