Слова по странной случайности могут обособляться с целью интонационно-логического выделения. Решение принимает автор текста.
Тире здесь возможно как интонационный знак (при интонационном членении предложения). Решение принимает автор текста.
Эти слова не требуют обособления, однако окончательное решение можно принять, только зная предложение целиком.
Это означает, что знак препинания ставится по условиям контекста и по решению автора текста.
Для таких предложений есть только одно решение: это неполное двусоставное предложение с опущенным подлежащим.
Лучше всего так прямо и полно написать: ребенок ходит на занятия (тренировки) в бассейн.
Тире ставится при наличии паузы. Вариант без тире также возможен. Окончательное решение принимает автор текста.
Вопросительный знак может ставиться или не ставиться в зависимости от интонации. Решение принимает автор текста.