У Некрасова: из лесу. Подробнее см. здесь.
Корректно: Кто-то краем глаза смотрит, понравилась ли Елене Юрьевне шутка.
Если совсем строго, то это не ПГС, а главный член односоставного предложения, выраженный инфинитивом. Но если учесть, что в инфинитивных предложениях (а придаточное предложение здесь как раз инфинитивное) используются существующие модели сказуемых, то можно сказать, что здесь использована МОДЕЛЬ простого глагольного сказуемого в инфинитивной модификации.
Сложности объясняются тем, что ПГС, по определению, — это сказуемое, выраженное одной спрягаемой формой глагола (о частных случаях вроде выражения его фразеологизмом и т. п. здесь не говорим), а инфинитив как раз не является спрягаемой формой глагола.
Верно: аромапалочки. Сравним: аромалампа, аромапилинг и т. д.
Выражение "голос охрип" вполне нормативно.