Всякое возможно, иногда в пособиях встречаются ошибки и опечатки.
Написание, действительно, зависит от контекста. Выберите - повелительное наклонение глагола; выберете - изъявительное наклонение.
Слово плоть не употребляется в форме мн. ч.
Нормативно: договоры.
Непосредственной словообразовательной связи в данном случае нет. Точнее будет называть такие слова родственными.
Корректно: Маршрут и, соответственно, программа дня зависят от погодных условий.
Запятая не нужна.
В сочетаниях числительных два, три, четыре с существительными, если числительные стоят в именительном падеже, существительные ставятся в форме единственного числа родительного падежа.
То есть пути — это форма единственного числа родительного падежа.
Запятая нужна, так как это предложение сложноподчиненное.