Возможно. Слово "идти" пишется по морфологическому принципу: корень "ид" и суффикс "ти" соединяются в одно слово. Слово "прийти" - по фонетическому принципу: написание приближено к произношению.
Образование форм одного и того же слова от разных основ называют супплетивизмом (от латинского suppletivus 'дополняющий'). Супплетивные формы не такая уж и редкость в языке, они могут быть не только у существительных в ед. и мн. числе, но и у слов других частей речи в других грамматических категориях: я – меня; иду – шел; плохой – хуже; мало – меньше.
Форма родительного падежа ед. числа – критерия, мн. числа – критериев.
Запятая не нужна: Прошу Вас разрешить мне...
Мужская фамилия Королюк склоняется.
Вам нужно придумать для себя произвольное имя пользователя и пароль.
Нужна еще одна запятая: То, что ты мне вчера говорил, – это правда?