Обособление нужно.
Кавычки не требуются.
Верная пунктуация: ...а также подписывать документы, необходимые для исполнения поручения, указанного в документе.
Ошибок в предложении нет.
Возможна как форма единственного числа сказуемого, так и форма множественного числа.
Спасибо, что заметили!
Показатель инфинитива -ть(-ти) в основу не входит.
Если окончание определять как формообразующую морфему, выражающую хотя бы одно из грамматических значений рода, числа, падежа, то показатель инфинитива (-ть, -ти) следует считать формообразующим суффиксом (как и суффикс прошедшего времени -л-). Такой подход удобен для обоснования некоторых орфографических явлений. Подробнее см. об этом в учебнике Е. И. Литневской «Русский язык: краткий теоретический курс для школьников». Однако в науке есть и другая точка зрения, согласно которой -ть и -ти определяют как окончание.
Запятая не ставится.
Возможны оба варианта, пунктуация зависит от интонации. Выбор за автором текста.
Предложение написано верно (непрогнозируемых — слитно).