Корректно: не теряй времени, не теряй сил (силы - ед. ч.).
Это так называемое эллиптическое предложение (самостоятельно употребляемое предложение с отсутствующим сказуемым). В таких предложениях при наличии паузы ставится тире, при отсутствии паузы знак не нужен. У составителей слоганов здесь есть выбор.
Верное управление: "О признании утратившими силу приказов..."
Корректно во мн. ч.
С лингвистической точки зрения оба варианта возможны. Но, к сожалению, не знаем, что по этому поводу думают юристы.
В предложении Сила тяжести заставляет воду оставаться на месте подлежащее сила тяжести (поскольку это термин, его нельзя воспринимать как словосочетание, это единая номинация), сказуемое — заставляет. Инфинитив оставаться в сказуемое не входит, так как он обозначает действие не субъекта (обозначенного подлежащим), а объекта (воду). Объектный инфинитив никогда не входит в сказуемое и является дополнением.
Для запятой нет оснований.