Что Вас смущает в этом глаголе? Какие затруднения возникают с его употреблением?
Употребительная формулировка: контроль за исполнением.
Слово выход образовано бессуфиксным способом от глагола выходить, по этой же модели образованы слова выпуск ← выпускать, вывоз ← вывозить, вылет ← вылетать и т. п. Существительные, образованные таким способом, совмещают в своем значении присущее производящему глаголу значение процесса со значением существительного как части речи.
Корректно: контроль за исполнением приказа. См. ответ на вопрос № 252391.
Слова около церкви выделяются, если носят уточняющий характер. Решение о постановке знаков препинания принимает автор текста.
Верно: три основных типа.
В этом предложении инфинитив выучить является дополнением. Это объектный инфинитив, который называет действие не подлежащего, а другого лица.
В этой форме слова окончание нулевое.