Обычно это слово пишется слитно.
Если имеется в виду приставка со-, то ее следует писать слитно: сосвоевольничала.
Сочетание вы имеете возможность корректно, но не для живой речи, а для официально-делового стиля, для канцелярских текстов.
Слова вместе с тем не являются вводными и не требуют обособления. В приведенном контексте слова вместе с тем выступают в роли наречия (в других контекстах вместе с тем может быть союзом).
Сочетание неопределенного местоимения с прилагательным (нечто странное, что-то интересное и т. п.) трактуется как единое подлежащее (см.: Валгина Н. С. Современный русский язык. Синтаксис. М., 2003. С. 99).
Деепричастный оборот обособляется по основному правилу: А выходить в открытое море стоит, уже обладая определенными навыками.
Формы топанье и топтанье вполне допустимы, однако они характеризуются некоторой разговорностью по сравнению с формами топание и топтание.