Глагол значит в этом предложении является полузнаменательной связкой составного именного сказуемого значит охранять.
Предложение может быть осложнено обособленными членами предложения разных типов, однородными членами предложения, вводными конструкциями, вставными конструкциями, обращением и прямой речью.
Указанная запятая не требуется.
Употребление слова высота по отношению к людям некорректно. Высота может быть у зданий, деревьев, мебели, гор, волн и т. п. У людей – рост: рост отца, мой рост, рост человека.
Предложение нужно перестроить. Возможен такой вариант: Отец выше сына на 20 см.
Это восклицательное предложение, осложненное деепричастным оборотом. Частица не в нем пишется по тому же правилу, что и в других подобного рода предложениях.
