Оба варианта верны, но они имеют разные смысловые оттенки.
При взаимодействии с врачами = во время взаимодействия с врачами. Во взаимодействии с врачами = в совместной с врачами деятельности.
Вы написали правильно. Дефис употребляется в составе письменных эквивалентов сложных слов, часть которых передается цифрой, буквой или буквами (в том числе нерусского алфавита) или иным начертанием.
Полагаем, что такое вполне возможно при подчеркивании того факта, что описываемые события происходят в настоящее время, например: ныне он продолжает работать в...
Для постановки запятой нет оснований.
Верно: при выполнении условий тарифа ААА или ВВВ.
Запятые не нужны. Обратите внимание: сочетание при всей общности двух сторон неудачно.
Учительница права в том, что детей нужно учить сокращать слова. Но в то же время нужно учить пользоваться общеупотребительными графическими сокращениями, знать принципы сокращения слов. Так, приведенный Вами пример сокращения явно неудачен: такой способ сокращения, во-первых, не способствует экономии усилий пишущего (сокращение получается ненамного короче полного слова) и усилий читателя; во-вторых, такой способ сокращения в принципе неупотребителен.
После равно запятая не нужна.