Пианино — несклоняемое существительное: пять пианино.
Оба варианта правильны: на пять и на пять.
Можно сказать: петь под караоке (ср.: под фонограмму), петь с караоке.
Нормативные словари указывают для этого выражения только ударение пить из го́рла, однако словари разговорной речи фиксируют формы с/из горла́.
Правильно: три пути. После числительных два, три, четыре, когда они стоят в форме именительного или винительного падежа, существительные употребляются в форме родительного падежа единственного числа. Сочетание трое путей ошибочно, так как собирательные числительные (двое, трое и т. д.) не употребляются с неодушевленными существительными, имеющими формы единственного числа. Подробнее см. в «Письмовнике».
Запятая нужна: необходимо закрыть придаточное предложение.