Начальная форма - удаться. Форма 3-го лица - удастся.
Эта превосходная форма допустима для разговорной речи, в ситуации непринужденного общения. Но в образцовой литературной речи его лучше избегать.
Это корректная фраза (в значении "занимаюсь фитнесом регулярно").
Нужно, если у этих существительных в принципе есть форма ед. ч. Например, у слова ножницы такой формы нет, род не указывается (его просто невозможно указать).
Следует писать без мягкого знака.
Корректно: полулитром, половиной литра, пятьюстами миллилитрами.
Это слово пока что не получило фиксации в нормативных словарях русского языка, поэтому нельзя говорить однозначно о его "правильных" грамматических формах. Возможная форма р. п. мн. ч. - роллет.
Слитное написание невозможно.
А что Вы называете "грамматической формой"? Что именно Вы хотите выяснить?