Корректно: не брать на себя ответственность за...
Выражение настроить под себя широко используется, особенно в разговорной речи. Технические контексты — весьма распространенное «поле» применения этого оборота, отличающегося по своему значению от предложенных вариантов. Строго говоря, вопрос заключается не в общей стилистической оценке выражений настроить под себя, подобрать под себя, адаптировать под себя, а в том, уместны они или нет в конкретном высказывании (тексте). Как представляется, обсуждаемому высказыванию не свойственны приметы разговорности, а следовательно, сочетание под себя лучше заменить стилистически нейтральным.
Никакие средства выделения не требуются.
Расскажу маленькую историю о себе. В определенный период...
Нормативны оба варианта.
Запятые расставлены правильно.
Корректно: Нахожу, за что себя покритиковать.
Поинтересоваться чем.