До 1956 года вариант притти не считался ошибочным. В «Толковом словаре русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова основным признано написание прийти. В словарной статье дан такой комментарий: «Этот глагол существует в двух вариантах; говорят: прийти и притти, поэтому пишут также придти или притти». Из трех существующих написаний при унификации русской орфографии в 1956 году был выбран вариант прийти: он соответствовал одному из нормативных произношений слова и позволял сохранить единое написание корня во всех инфинитивных формах приставочных глаголов (ср.: прийти, уйти, выйти, отойти). При этом у корня все же есть варианты: -ид- (идти), -йд- (отойду), -д- (приду). Буква й выпадает только после приставки при- (ср.: прийти – приду, придешь, но уйти – уйду, уйдешь; выйти – выйду, выйдешь). Об истории корня йд/ид/й/д и слове идти можно послушать в передаче «Игра слов».
Первый вариант стилистически нейтральный, второй уместен в народно-поэтической речи.
Запятая нужна: это сложноподчиненное предложение с придаточным изъяснительным.
Верно: касаясь чего, прикасаясь к чему.
Слова среднего рода на -ье имеют в предложном и винительном падеже окончание -е: на побережье. См. в учебнике Е. И. Литневской, раздел Имя существительное. Склонение.
Запятые нужны, они выделяют сравнительный оборот: Когда, как девочку, тебя купал я нежно и любя.