Ваш учитель русского языка сможет ответить на этот вопрос.
В состав современного русского литературного языка слово наукость не входит. Если оно Вам встретилось, то, вероятно, это окказионализм (т. е. слово, образованное по непродуктивной модели и используемое только в условиях данного контекста).
В каких конкретно словарях?
Корректны оба варианта.
Форма увидя употребляется часто. Форма плывши устаревшая.
Да, сочетание высокие отношения вполне корректно.
Да, можно. Это общеупотребительное слово.
Слово СМС уже фиксируется словарями русского языка. См. ресурс «Проверка слова».
Мотя – уменьшительное к мужскому имени Матвей, а также к женским именам Матильда, Матрона.
По продуктивной словообразовательной модели может быть образовано слово гориллёнок (и в живой речи оно вполне возможно). Стилистически нейтрально: детеныш гориллы.