Мы не выполняем домашние задания.
В этом фрагменте нет оснований для запятой.
Запятая нужна.
Следует склонять фамилию: с Крутиром Семеном.
Верно в ед. ч.: брат или сестра уже посещает.
Слово действительно может быть выделено как вводное. Слово вдруг не обособляется.
В зависимости от общего смысла высказывания возможны варианты: Брат-инженер работает; Брат, инженер, работает; Брат (инженер) работает.
Да, некоторые собственные имена (в том числе географические названия, личные имена и фамилии и проч.) могут писаться с сочетанями букв ЖЫ, ШЫ.
Имена и фамилии, оканчивающиеся на -у, не склоняются, поэтому Осаму не будет склоняться. Склонение компонента Ирей зависит от пола лица. Мужские имена и фамилии, оканчивающиеся на согласный, склоняются, женские – нет.
Словарная рекомендация: опытные докторА.