Оба варианта возможны. См. в «Письмовнике»: Единственное и множественное число сказуемого.
Корректно: доразвить мысль. Например: Так замечательно и наблюдательно поставил я вопрос, и вот, — не успел я даже доразвить мысль, чтобы он меня совсем понял, этот не казавшийся мне далеким человек, он уверенно ответил [Андрей Битов. Колесо (записки новичка) (1969-1970)].
Соответствует правилам такая пунктуация: То, что не стереть, как сильно ни три, — свобода — это то, что у меня внутри! Однако предложение воспринимается плохо, поэтому лучше его перестроить.
Запятая между определениями зависит от решения автора. Эти определения характеризуют предмет (мысли) с разных сторон, но могут быть объединены сходством производимого ими впечатления (см. пункт 3 параграфа 10.1 справочника по пунктуации Д. Э. Розенталя).
Предпочтительно: мысли лезут в голову девушке.
Указанная запятая не нужна: оборот с как входит в состав сказуемого.
Правильно: Холод и боль сковали мысли.
Т. е. мысленно передать мысль? Это точно вопрос о русском языке?
