Запятая ставится.
Мы не выполняем домашние задания.
Варинаты различаются стилистически. Вариант массировал общеупотребительный и стилистически нейтральный, массажировал – разговорный.
Оба варианта верны.
Для постановки запятых в этих предложениях нет оснований.
В «Справочнике по русскому языку: правописание, произношение, литературное редактирование» Д. Э. Розенталя, Е. В. Джанджаковой, Н. П. Кабановой (М., 2010) указано: форма единственного числа употребляется в значении множественного при указании на то, что одинаковые предметы принадлежат каждому лицу или предмету из целой их группы, напр.: Солдаты стояли с опущенной головой; Ученики писали карандашом. Поэтому корректно: Ветераны склонили голову перед Могилой Неизвестного Солдата (обратите внимание: в этом сочетании все три слова пишутся с большой буквы).
