Счетная форма: 10 парсек.
Предпочтительно использовать форму единственного числа сказуемого в этом случае.
Можно так: 32 штуки трусиков.
Да, смешение разных способов написания дат в одном тексте допустимо.
Правила таковы. При существительных мужского и среднего рода, зависящих от числительных два, три, четыре (а также от составных числительных, оканчивающихся на два, три, четыре), определение, находящееся между числительным и существительным, принимает форму родительного падежа множественного числа. При существительных женского рода в указанных условиях определение чаще ставится в форме именительного падежа множественного числа.
Судья – слово мужского и женского рода (в зависимости от пола лица, о котором идет речь). Если пол лица неизвестен (или неважен), по умолчанию выбирается мужской род. Поэтому корректно: 32 мировых судьи.
В обоих примерах в конце фразы нужно оставить только одну точку.
И так правильно :)