Если имеется в виду музей, следует писать с большой буквы: Домик Петра I.
Правильно: человечек ― человечков.
Интересно, что в Национальном корпусе русского языка (http://www.ruscorpora.ru/) есть один пример с формой, содержащей ик, ― в цитате из письма А. С. Пушкина: «А последнее упоминание имеется в письме Пушкина от 4 мая 1836 года: "Домик Нащокина доведен до совершенства ― недостает только живых человечиков"» (Зильберштейн И. С. Лучшая зарубежная коллекция реликвий русской культуры // «Огонек». 1970. № 5-6).
Запятая нужна.
Вы верно поставили знаки препинания в приведенном предложении.
Согласованное определение бедный действительно имеет здесь пояснительно-конкретизирующее значение и выделяется запятыми: От испуга Васька-кот, бедный, еле дышит. См. пункт 2 параграфа 48 полного академического справочника «Правила русской орфографии и пунктуации» под ред. В. В. Лопатина.
Оба варианта корректны.
Вопрос не вполне ясен. Возможно несколько вариантов синтаксического разбора этого предложения.
Лебеди величаво плыли по реке, либо кружили над водой, либо отдыхали у своего домика.
Мужские фамилии, оканчивающиеся на согласный, склоняются, женские – нет. Правильно: Александру Голику, но: Светлане Голик.
