Тире не требуется.
Да, правильно.
Справочники (например, «Справочник издателя и автора» А. Э. Мильчина и Л. К. Чельцовой) рекомендуют писать один знак номера: Комбайны выходят на поля № 10, 25, 87.
Можно так: 32 штуки трусиков.
Если единица измерения обозначена буквами (метр, километр, м, м2, км, кг, Ом, мА и т. д.), между ней и числом ставится пробел.
Корректно: 30 утверждений, касающихся Ваших мыслей; 32 утверждения, касающиеся Ваших мыслей.
Правила таковы. При существительных мужского и среднего рода, зависящих от числительных два, три, четыре (а также от составных числительных, оканчивающихся на два, три, четыре), определение, находящееся между числительным и существительным, принимает форму родительного падежа множественного числа. При существительных женского рода в указанных условиях определение чаще ставится в форме именительного падежа множественного числа.
Судья – слово мужского и женского рода (в зависимости от пола лица, о котором идет речь). Если пол лица неизвестен (или неважен), по умолчанию выбирается мужской род. Поэтому корректно: 32 мировых судьи.