Корректно согласование во мн. ч.
Запятую нигде не нужно ставить.
Вы правы, корректно: Пословица означает, что чтение книг и получение знаний могут оказать огромную помощь в трудные времена.
Верно: право кого?
Согласно «Большому толковому словарю русского языка» под редакцией С. А. Кузнецова: быть, стоять на очереди (очередь в значении 'список фамилий, отражающих последовательность людей, ожидающих чего-л.').
Фамилия склоняется по образцу прилагательного: Хоружая (ср. свежая), Хоружей (ср. свежей).
Верно слитное написание: неполученные.
Возможны варианты: полученной от алгоритма "двоичное разбиение пространства"; полученной от алгоритма двоичного разбиения пространства.
Запятая не нужна. Деепричастный оборот не обособляется, если деепричастие имеет в качестве зависимого слова союзное слово который в составе определительной придаточной части сложноподчиненного предложения (такое деепричастие от придаточной части запятой не отделяется; запятая ставится только перед деепричастием).
