Вообще говоря, слово "человек" в этой фразе лишнее.
Слово пока не обрело окончательного облика в русском языке и употребляется в двух вариантах (шорле и шорли). Ударение в любом случае стоит на последнем слоге — это обусловлено французским происхождением названия напитка.
Кефир – напиток, его пьют. Правильно: пить кефир.
Оба варианта корректны: один капучино (=один напиток) и одно капучино.
Корректно согласование по мужскому роду (по аналогии с родовым словом "напиток").
Выражение некорректно. Пригубить означает "прикоснуться губами к краю сосуда, чтобы попробовать напиток".
Оба слова, виски (напиток) и мартини, могут использоваться как существительные мужского или среднего рода.
Этимология этогг слова вполне прозрачна: Из сам и -гон (гнать), т. е. напиток, который перегоняют самостоятельно. Ср. самовар, самовяз, самокат и др.