Концерт – заимствование в первой трети XVIII века из немецкого языка, где Konzert<итальянское concerto<латинское concinere 'петь вместе, хором'.
Никакие средства выделения не требуются.
Расскажу маленькую историю о себе. В определенный период...
Правильно: история Древнего мира, история Средних веков.
Название сообщества следует писать в кавычках, первое слово с большой буквы: «Русское воинское искусство».
Орфографически правильно раздельное написание: трех с половиной летняя история.
Да, раздельное написание корректно. Однако для дефисного тоже можно найти основания. См. аналогичный случай в вопросе № 288117.
История тоже может быть искренней, как и текст, и произведение. Ср. у А. А. Григорьева в «Моих литературных и нравственных скитальчествах»: ...честный даже до крайней ограниченности, объясняющей его нелепую, но искреннюю историю французской революции и Наполеона, Вальтер Скотт был вполне представителем шотландского духа.
