Общего правила на этот счет не существует.
Корректно: путешествие на каяке́.
Корректно только в начале четвертого.
Корректно раздельное написание: не омраченная.
Запятая после выберете нужна, так как это сложноподчиненное предложение. Запятая перед союзом и не нужна, потому что он соединяет две однородные придаточные части (придаточные изъяснительные), зависящие от глагола выберете.
Корректно: в ЗАТО Циолковский.
Большая российская энциклопедия (https://bigenc.ru/c/rus-narod-fa396e?v=9813828) указывает, что русь (русы) — этноним, название восточноевропейского народа, известного с IX века. Кроме того, существительное рус изредка употребляется в художественных и публицистических текстах в значении "русский" ("...патриарх прибавил, что-де я за последние 15-20 лет первый рус, проникший в патриаршую библиотеку [M. Н. Сперанский. Письма Н. М. и А. Е. Сперанским (1891)]) и даже "представитель одного из славянских народов, живущих не территории России" ("...по этому произношению... вы легко узнаете южного руса" [В. И. Даль. Говор (1848)]).
Корректно: в рейтинг вошла 51 компания из региона.
В целях прояснения мысли, которую Вы хотите выразить, предлагаем переформулировать предложение: Солнечная энергия остается недостаточно хорошо изученнным в нашей стране ресурсом.
Поскольку в этом предложении подлежащее, выраженное количественно-именным оборотом, стоит после сказуемого, предпочтительно единственное число: состоялось.
