Возможны оба варианта.
От кого? – родительный падеж.
Числительные, оканчивающиеся на один, обычно требуют формы единственного числа сказуемого. Однако в некоторых случаях возможна и форма множественного числа. Д. Э. Розенталь приводит такие примеры:
Двадцать один делегат встретились за круглым столом (сказуемое-глагол встретились указывает на взаимное действие, которое выражается формой множественного числа);
Двадцать один ящик с посудой, которые были доставлены на базу, попали туда по ошибке (влияние придаточного предложения с союзным словом которые в форме множественного числа);
За все уплачено 231 рубль (при формальной роли подлежащего счетный оборот имеет значение обстоятельства меры в страдательной конструкции);
Двадцать один студент не явились на экзамен (эмоционально окрашенный разговорный вариант, подчеркивающий количество отсутствовавших).
Вариант написания может зависеть от внутренних инструкций предприятия.
Корректно: Все от него шарахались, как не знаю от кого.
Правильно: для детей от 3 лет. Наращение (буквенное падежное окончание) не используется в записи количественных числительных.
Правильно: от и. о. директора. С большой буквы пишутся только названия высших государственных должностей.
Возможны оба варианта, нужно руководствоваться контекстом.
Корректен второй вариант (с отвлеченным существительным – ждать чего?).
См. в «Письмовнике».