Верно: слить сироп из компота.
Форма "у подножья" не будет ошибочной (хотя она и не основная). Ср.: Он пребывал как бы рядом, но наверху, на своей вершине, а они орали у подножья горы (Д. Гранин, Зубр).
См. «Учебник ГРАМОТЫ». Правило касается корней гор-гар со значением, связанным с горением.
Нейтральный стиль: 5-я ул. Соколиной горы, ул. Металлургов.