Обособление не нужно.
Следует писать слитно, если по контексту нет противопоставления.
Правильно дефисное написание: социально-культурный.
Следует писать без дефиса. Это словарная рекомендация.
Правильно раздельное написание: социально ориентированная компания.
Вы написали правильно.
Да, правильно.