Священник исповедует, принимает исповедь, совершает таинство покаяния, выслушивает покаяние...
Запятая ставится.
Запятые расставлены правильно.
Мы не выполняем домашние задания.
Слово домой не существительное, а наречие. Наречия по падежам не изменяются.